Farola diseñada en FreeCAD

Esta farola la hemos diseñado en 3D con el programa de ordenador FreeCAD.

La utilizaremos para que soporte un led que programaremos con Bitbloq para que luzca.

Vista general:

Vista desde un lado:

Vista desde arriba:

Aqui os dejo de la farola en PDF:

Plano en PDF

Maqueta

Hemos hecho esta maqueta con cartón pluma, una pieza de corcho y dos pequeños triángulos de cartón de una casa domótica.

Esta es una foto del resultado:

y estos son los plans a escala 1:1

Partes de la tarjeta Arduino bq Zum

Las partes principales de la placa Arduino bq Zum son:

1.  Pines Digitales: Donde se conectarán componentes digitales.
2.  Conexión USB: Para conectar y comunicar con el ordenador, cargar código y comunicar por el puerto serie.
3.  Procesador: En este componente es donde se gestiona todo el código y funcionamiento de la placa.
4.  Entrada de alimentación: Aquí será donde conectemos la alimentación de la placa, ya sea mediante pilas, baterías o mediante un transformador enchufado a la red.
5.  Encendido/Apagado: Mediante este interruptor se puede encender o apagar la placa-
6.  Pines de alimentación: Son pines pensados para alimentar los componentes que conectemos a la placa.
7.  Pines Analógicos: En estos pines se conectarán los dispositivos analógicos.

Componentes del kit

 El número del kit que nos corresponde es el 14.

Utilizaremos los siguientes componentes:

• 1 placa Zum Core: "una placa controladora no es más que un pequeño circuito electrónico, un cerebro con el que podemos controlar nuestros componentes electrónicos." (fuente: http://diwo.bq.com/placa-controladora-conexion-zum/)
  

• 1 portapilas: "elemento en el cual se colocan las pilas en distintos elementos." (fuente:  https://robotica2011904.webnode.es/products/porta-pilas/)

• 2 Zum Bloq sensor IR: "el sensor infrarrojo, también conocido como sensor IR, es un dispositivo que detecta la luz reflejada y, por tanto, es capaz de diferenciar entre blanco y negro o claro y oscuro." (fuente:  http://diwo.bq.com/programando-un-sensor-infrarrojo-en-bitbloq/)

• 1 Zum Bloq pulsador: "el pulsador o botón es un dispositivo digital de entrada que se activa cuando se pulsa con el dedo, permitiendo que circule por él la corriente, y se desactiva cuando se deja de pulsar." (fuente: http://diwo.bq.com/programando-el-pulsador-en-bitbloq/)

• 2 Zum Bloq sensor de luz: "es un sensor que, tal y como su nombre indica, detecta luz." (fuente:  http://diwo.bq.com/el-sensor-de-luz/)

•  1 sensor de ultrasonidos: "sirven para detectar objetos y medir distancias." (fuente:  http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-robotica/sensores/sensores-proximidad/sensor-de-ultrasonidos/)

• 1 Zum Bloq zumbador: "sirven para detectar objetos y medir distancias." (fuente: http://diwo.bq.com/programando-el-zumbador-en-bitbloq/)

•  1 Zum Bloq potenciómetro: "componente electrónico que permite regular la intensidad de la corriente." (fuente:  http://diwo.bq.com/programando-un-potenciometro-en-bitbloq/)

•  2 Zum Bloq Led: "diodos semiconductores que permiten que la corriente circule únicamente en una dirección y emiten luz cuando se activan." (fuente:  http://diwo.bq.com/programando-un-led-en-bitbloq-i/)

•  2 miniservos: "pequeño motor que es capaz de girar entre 0 y 180 grados." (fuente:  http://diwo.bq.com/la-potencia-sin-control-el-miniservo/)

•  2 servos de rotación continua: "en vez de la orientación controlas la velocidad y sentido de giro." (fuente:  http://diwo.bq.com/servos-rotacion-continua/)

Presentación

Somos el grupo 4 y estamos formados por cinco personas y nuestros nombres son Mario Garrido, Ignacio Arribas , Sandra Gómez, Cristina Muñoz y Guillermo Gil.

Ignacio y Guillermo diseñarán la farola en FreeCAD, Mario y Cristina se encargarán de hacer la maqueta y Sandra se encargará del blog.

Clasificación de los componentes

Diferencia entre lo analógico y lo digital:

- Lo analógico: los datos está en forma de impulsos eléctricos. 
- Lo digital: cambia todas las señales de analógicas en digitales.


Diferencia entre componentes sensores, actuadores y de control:

- Los sensores: dispositivos que recogen información del mundo ‘real’ y la entregan al sistema de control de forma que el sistema de control ‘entienda’ y pueda procesar y tomar decisiones.
- Los actuadores: dispositivos que siguiendo las órdenes del sistema de control, realizan acciones que repercuten en el mundo ‘real’.
-Los de control:  dispositivo que compara un valor de una variable con un valor deseado para producir una señal.